自卸式垃圾车由发动机,底盘,驾驶室和车厢四部分组成。发动机,底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。车厢可以后向倾翻或侧向倾翻,以后向倾翻较普通,少数双向倾翻,其前端由驾驶室安全防护板。车厢液压倾翻机构由油箱,液压泵,分配阀,举升液压缸,控制阀和油管组成等组成,发动机通过变速器,取力装置驱动液压泵,高压油经分配阀,油管进入举升液压缸推动活塞杆使车厢倾翻。通过操纵系统控制活塞杆运动,可使车厢停止在任何需要的位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。
自卸式垃圾车一般均采用发动机前置后轮驱动的布置形式。自卸式垃圾车车头形式有四种:长头式,短头式,平头式和偏头式??笥弥匦妥孕妒嚼挡捎闷肥?,驾驶室布置在发动机旁,这种布置形式除具有平头式的优点外,还可以消除驾驶室内闷热的缺点,便于维修发动机及邮箱,并改善了视野。